Der Thronsaal wurde um 1770 erbaut und ist der größte Empfangssaal im Nationalpalast von Queluz. Der Thronsaal war der Raum, in dem Herzog Pedro III. und Königin Maria I. extravagante Partys und Empfänge veranstalteten. Mit seinen exquisiten Skulpturen, zahlreichen Spiegeln und prächtigen Kronleuchtern ist der Thronsaal sehenswert.

Das Musikzimmer war der Raum, in dem Serenaden für königliche Geburtstage und andere höfische Feiern stattfanden. Oben auf dem Podium, unter dem Porträt von Maria I., steht ein seltener Clementi-Flügel, der auch heute noch in Konzerten verwendet wird.

Das Zimmer des Oberlichts wird von einem imposanten Porträt von König Miguel I. beherrscht, das auch das größte Porträt im Nationalpalast von Queluz ist. Ursprünglich wurde der Raum als "Dunkles Zimmer" bezeichnet, da er der königlichen Familie Zugang zur Kapelle bot, um religiösen Zeremonien beizuwohnen, ohne öffentlich ausgestellt zu werden.

Die 1752 fertiggestellte Kapelle ist einer der ältesten Teile des Nationalpalastes von Queluz und der Gärten. Die Kapelle wurde von Mateus Vincente de Oliveira entworfen und die Holzarbeiten sind das Werk des Meisterschnitzers Silvestre Faria Lobo. Die Opulenz der Kapelle spiegelt einen Stil wider, der vor allem mit der Architektur des Barock und des Rokoko in Verbindung gebracht wird.

Der geflieste Korridor, auch bekannt als 'Korridor der Ärmel', ist ein Zimmer, das wunderschön mit Fliesen ausgestattet wurde. Diese Fliesen stellen die verschiedenen Jahreszeiten, Kontinente, Szenen aus der klassischen Mythologie, Jagdgesellschaften und Chinoiserien dar.

Das Zimmer des Botschafters war der Ort, an dem die Konzerte für Pedro III. und Maria I. stattfanden. Aus diesem Grund wurde das Zimmer auch als "Säulensaal" oder "Serenadensaal" bezeichnet. Ab 1794 wurde das Zimmer zum Zimmer des Botschafters, da König João VI. dieses Zimmer für den Empfang von Adeligen, Mitgliedern des Hofes und diplomatischen Gesandten und Botschaftern wählte.

Das Don Quijote Zimmer wird von Gemälden von Cervantes dominiert. Alle diese Gemälde stellten Szenen aus dem Leben von Don Quijote de la Mancha dar, daher der Name. Dieses Zimmer ist das bekannteste Empfangszimmer des Nationalpalastes von Queluz und der Gärten und war auch das Zimmer, in dem sieben der neun Kinder von König João VI. geboren wurden.

Die oberen Gärten des Nationalen Palastes von Queluz und der Gärten sind in zwei Bereiche unterteilt - den Malta-Garten und den Hängenden oder Neptun-Garten. Der Malta-Garten wurde nach dem Malteserorden benannt, dessen Großmeister Pedro III. war. Die Hängenden Gärten verdanken ihren Namen in erster Linie ihrer Lage. Sie befinden sich teilweise über einem Stausee, in dem sich überschüssiges Wasser aus dem Neptunsee und dem Amphitrite- oder Nereidensee sammelt.

Der Canal dos Azulejos ist ein gekachelter Keramikkanal, der 115 m lang ist und die Gärten von Queluz von Norden nach Süden durchquert. Der Fluss Jamor fließt durch diesen Kanal und ursprünglich unternahmen die königliche Familie und der Hof entspannende Bootsfahrten auf dem ruhigen Wasser des Kanals, um die Schönheit der fantastischen Landschaften zu genießen, die auf den großen Fliesentafeln abgebildet waren.

Der Medaillonsee ist der größte See in den Gärten von Queluz. Der See hat eine sternförmige, achteckige Form mit kleinen Becken in Form von Medaillons in jedem seiner Winkel. Der Medallion Lake erinnert an ein Robillion-Design und verfügt über ein kompliziertes System von Ausgüssen.