Excursión de un día de Lisboa al Castillo de los Moros

De clientes satisfechos

Más de 44 M de visitantes

Maria

Estados Unidos

Sep 2025

5/5

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+2 más

La excursión de Lisboa a Sintra y Cascais fue el mejor día de nuestras vacaciones en Portugal. Nuestra guía turística Catarina Palma sabe mucho sobre la historia de Portugal y tenía grandes recomendaciones para restaurantes en Sintra y Cascais. También fue muy divertida e hizo que nuestro día fuera muy especial. Sintra y Cascais son preciosas. No debe perderse cuando vaya a Lisboa.

Richard

May 2025

4/5

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La visita fue tal como se había anunciado. Estaba bien organizada, la gente se reunió en el lugar y se dividió en grupos por idiomas. El guía nos dio información en ambos sitios (podría haber añadido más mientras nos dirigíamos al sitio). Tuvimos 90 minutos para nosotros solos a la hora de comer, lo que estuvo bien.

Caroline

Canadá

Oct 2025

5/5

Wow, qué puedo decir de nuestro guía Nelson, que era muy interesante y simpático. Su francés era impecable y nos transmitió su tema (la historia) de forma reflexiva. Le apasiona lo que hace y se le nota.

Denis

Canadá

Sep 2025

4/5

Regreso al autobús desde Pena a través del bosque. Sugerencia del restaurante era una fórmula de buffet que fue una muy buena idea y fuimos bien recibidos. La parada en el punto más occidental Cabo da roca fue una buena parada. La parada en Cascais fue menos relevante. Hubiéramos preferido más tiempo en otros puntos.

Inna

Finlandia

Oct 2025

5/5

Obtuvimos una buena visión general de la historia de Portugal, Lisboa, Sintra. A pesar del tiempo lluvioso vimos mucho. Nuno Gomes fue un guía muy profesional y amable. Vayan y disfruten de Portugal.

Lisboa es animada, pero a veces sólo necesitas una dosis de magia medieval. Entra en el Castillo de los Moros de Sintra, una fortaleza envuelta en la cima de una montaña, donde los muros de piedra erosionada zigzaguean por el bosque y el Atlántico resplandece en la distancia. Puede parecer una caminata, pero lo mejor es lo fácil que es incluirla en una excursión de un día a Lisboa . ¿Lo mejor de todo? Puedes estar de vuelta en la ciudad para la cena.

Visión general:
Distancia desde Lisboa: 30 km (unas 19 millas)
Duración del viaje: de 1 a 1,5 horas en autobús
Duración de la visita in situ: 1,5-2,5 horas
Duración del tour: de 8 a 9,5 horas
La mejor temporada para visitarla: Primavera y principios de otoño; las mañanas son más tranquilas
Punto de encuentro/devolución: Plaza de los Restauradores, Lisboa

¿Qué esperar de una excursión de un día de Lisboa al Castillo de los Moros?

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Pistoletazo de salida en Lisboa

Te reúnes con tu grupo en la Plaza de los Restauradores, tomas asiento en el autobús y respiras tranquilo. Sin horarios de trenes ni transbordos que averiguar, sólo aire acondicionado, un asiento reclinable y Lisboa escurriéndose lentamente detrás de ti.

El viaje a Sintra

No dura mucho, unos 50 minutos, pero notas el cambio. Los bloques de apartamentos se desvanecen en los pinares, las villas empiezan a asomar entre los árboles, y tu guía llena el silencio con historias que hacen que las colinas parezcan más antiguas y extrañas de lo que parecen a primera vista.

Palacio da Pena y Jardines (si está incluido)

De cerca, es menos "castillo Disney" y más "arquitecto salvaje con demasiados botes de pintura". El interior está repleto de terciopelo y porcelana, pero el verdadero triunfo está fuera. Deambular por senderos sombreados, tropezar con grutas y captar vistas inesperadas del Atlántico cuando los árboles se abren.

Almuerzo y tiempo libre

El centro de Sintra es bullicioso pero encantador. Puedes sentarte a comer sardinas asadas o simplemente meterte en una panadería. No te pierdas los pasteles. Travesseiros son panecillos crujientes, espolvoreados de azúcar y con crema de almendra caliente en su interior, mientras que Queijadas son pequeñas tartas de queso con canela. Vienen envueltos en papel, aún calientes, y acabarás con azúcar en la camisa. ¡Todo merece la pena!

Castillo de los Moros (si está incluido)

La subida no es suave, pero es constante. En la cima, los muros serpentean a lo largo de la cresta y puedes caminar por ellos. No hay barreras de cristal, ni barandillas pulidas, sólo piedra áspera y viento en la cara. Mira hacia un lado, el Palacio da Pena resplandece al otro lado de la colina. Mira al otro, el Atlántico brillando en la distancia.

Quinta da Regaleira (si está incluida)

Paseas por los jardines y, de repente, observas un agujero en el suelo. Ése es el Pozo de la Iniciación, básicamente una escalera de caracol que baja directamente a los túneles. Desciendes, te asomas por las esquinas y apareces en algún lugar completamente inesperado. Hay escaleras ocultas, pequeñas torres y rincones tranquilos por todas partes. ¡Así es Quinta!

Volver a Lisboa

A última hora de la tarde, tienes las piernas cansadas y el móvil lleno de fotos. El autobús te devuelve al punto de partida, justo en el centro de la ciudad, para que puedas deslizarte directamente a la noche lisboeta, ya sea para cenar, tomar un vino o echarte una siesta.

Cosas que debes saber antes de reservar tu tour de un día al Castillo de los Moros

No te pierdas lo más destacado de la UNESCO. Esta entrada actualizada abarca algunos de los sitios más emblemáticos de Sintra, como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira, junto con el Castillo de los Moros, todos ellos parte del sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO Paisaje Cultural de Sintra. Verlos juntos en un día es raro y muy recomendable.
El traslado en autobús privado ahorra tiempo. El viaje desde Lisboa dura poco menos de una hora. Te evitas tener que buscar trenes o taxis en Sintra y llegas listo para explorar sin el estrés de la logística.
El almuerzo es flexible. Tendrás tiempo libre en el centro de Sintra para visitar muchas cafeterías si prefieres una comida ligera o un café.
Las entradas combinadas para el Palacio da Pena y el Castillo de los Moros son limitadas. Reserva con 2-4 semanas de antelación en temporada alta; la temporada baja requiere menos antelación, pero las reservas de última hora corren el riesgo de perderse atracciones opcionales.

Tu itinerario de Lisboa al Castillo de los Moros

Moorish Castle walls with view of colorful Pena Palace in Sintra, Portugal.

Elige tu estilo:

Viaje Clásico: Explora los exteriores del Palacio da Pena, el Castillo de los Moros y la Quinta da Regaleira. Visita los tres sitios de la UNESCO en un solo día.
Mejoras: Entra en el Palacio da Pena, escala los muros del Castillo de los Moros y explora los túneles de la Quinta da Regaleira con entradas.

Por la mañana:

Sal de la Plaza de los Restauradores y viaja a Sintra en un cómodo autobús.
Pasea por las terrazas y jardines del Palacio da Pena y disfruta de unas vistas panorámicas de Sintra y el Atlántico desde lo alto de la colina.

Mediodía/tarde:

Haz una pausa en la ciudad de Sintra para almorzar o tomar unos pasteles, pasea por las calles empedradas y las tiendas locales a tu propio ritmo.
Castillo de los Moros: Pasea por los antiguos muros, maravíllate con las vistas panorámicas sobre los palacios de Sintra y la resplandeciente costa.
Quinta da Regaleira: Pasea por los jardines, descubre grutas ocultas y desciende en espiral por el místico Pozo de la Iniciación.

Por la tarde:

Regresa a Lisboa, relajándote en el autobús con un día lleno de castillos, jardines y vistas desde lo alto de las colinas.

Siéntate y disfruta de un día de turismo sin interrupciones. Los tours guiados incluyen traslados y entradas, así que lo único que tienes que hacer es empaparte de la magia de Sintra.

Cosas que hay que ver en el Castillo de los Moros

Moorish Castle stone walls and tower overlooking Sintra landscape.

Muros y murallas del castillo

Pasea por los muros de la fortaleza para contemplar unas vistas impresionantes de Sintra, el Palacio da Pena e incluso el Atlántico en los días claros.

Ancient Moorish Castle walls overlooking Sintra city, Portugal, with lush greenery and flags.

Visitor climbing steps at Moorish Castle, Sintra, Portugal.

Moorish Castle walls with tourists, Pena Palace visible in the background, Sintra, Portugal.

Moorish Castle on a hilltop with Sintra landscape in the background.

Explora más por el camino

Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Palacio da Pena

Pasea por las terrazas donde las vistas parecen interminables, y luego piérdete en jardines llenos de lagos, grutas secretas y árboles de todos los rincones del planeta. Trae tu cámara, ya que la utilizarás mucho.

Tiempo necesario: 1,5-2 horas

Más sobre las excursiones de un día al Palacio da Pena

Quinta de Regaleira palace facade with ornate architecture in Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira

¿Alguna vez has querido sentirte como si hubieras entrado en una sociedad secreta? Desciende por el Pozo de Iniciación en espiral, escabúllete por túneles subterráneos y pasea por jardines repletos de símbolos y misterios que tu guía descifrará.

Tiempo necesario: 1 hora y media

Más sobre las excursiones de un día a Quinta da Regaleira

View of Sintra town square through an archway, featuring colorful buildings and a fountain.

Centro Histórico de Sintra

Aquí es donde vas más despacio. Callejuelas empedradas, casas de tejas y tiendecitas que te ruegan que te asomes a su interior. ¿Tienes hambre? Pide un travesseiro (una almohada caliente de hojaldre con crema de almendras) y danos las gracias más tarde.

Tiempo necesario: 1-1,5 horas

Más sobre las excursiones de un día a Sintra

Todas las entradas y visitas guiadas a estos lugares destacados de la UNESCO están incluidas en las excursiones de un día a Sintra.

Cómo llegar al Castillo de los Moros desde Lisboa

📍 El Castillo de los Moros (Castelo dos Mouros) se encuentra en 2710-405 Sintra, Portugal, encaramado en la cima de una colina boscosa sobre Sintra.

Tourists with guide at Quinta da Regaleira fountain, Sintra, Portugal.

La forma más fácil y gratificante de llegar al Castillo de los Moros es en una excursión guiada de un día desde Lisboa. Tendrás traslados de ida y vuelta en autobús con aire acondicionado, te ahorrarás las molestias del transporte público y disfrutarás de los comentarios de los expertos sobre los lugares UNESCO de Sintra. Muchos tours incluyen también la entrada al Palacio da Pena y a la Quinta da Regaleira, por lo que se trata de una experiencia completa en un solo día.

Tiempo: 8-9 horas ida y vuelta
Ideal para: Visitantes primerizos, planificación sin estrés
Pros: Traslados directos, todas las Entradas incluidas, guía experto
Contras: Itinerario fijo, menos flexibilidad

Los mejores tours con traslados:

Desde Lisboa: Sintra, Castillo de los Moros, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira - Excursión de día completo

Man boarding a train at a sunny platform with a backpack.

Coge el tren de la Estación de Rossio de Lisboa a Sintra (40 minutos). Desde allí, sube a pie (45 minutos, cuesta arriba) o coge el autobús turístico local 434 hasta el castillo.

Tiempo: 40 minutos**** 1,5 horas en cada sentido
Coste: 6-10 € tren ida y vuelta + 7 € autobús + entrada
Ideal para: Viajeros independientes con poco presupuesto
Pros: La forma más barata, trenes frecuentes
Contras: Trenes abarrotados, caminata cuesta arriba o autobús lleno, sin guía

Bus interior with passengers traveling from Madrid to Puy du Fou España.

Los autobuses urbanos conectan Lisboa con Sintra, pero las salidas son limitadas y más lentas que las del tren. Aún tendrás que enlazar con el autobús 434 o subir a pie hasta el castillo.

Tiempo: 1,5-2 horas por trayecto
Coste: 4-6 € ida + entrada
Ideal para: Viajeros con presupuesto fuera de las estaciones de tren
Pros: Barato, sin cambios de tren
Contras: Menos salidas, trayecto más largo, indirecto al castillo

Alquila un coche en Lisboa y conduce 40 minutos hasta Sintra. El aparcamiento cerca del Castillo de los Moros es muy limitado, por lo que la mayoría de los visitantes dejan el coche en Sintra y van a pie o toman el autobús 434.

Tiempo: 40-50 min en cada sentido (depende del tráfico)
Coste: 40 €+ alquiler + combustible + peajes + entrada
Ideal para: Familias o grupos que desean flexibilidad
Pros: Libertad para marcar tu ritmo, facilidad para hacer excursiones (Cabo da Roca, Cascais)
Contras: Aparcamiento estresante, carreteras de montaña estrechas, tráfico denso en temporada alta

Consejos útiles para tu visita

El mejor tiempo para visitar: Adelántate a las multitudes apareciendo temprano (9:30-11:00) o deslízate a última hora de la tarde (15:00-17:00) para disfrutar de las vistas de la hora dorada.
La mejor temporada para visitarla: La primavera y el otoño son los momentos dulces del castillo, con brisas frescas, cielos despejados y menos palos de selfie. ¿Tardes de verano? Una sudorosa batalla cuesta arriba.
Imprescindibles para el equipaje: Una chaqueta ligera, ya que a los vientos de las cumbres les encantan las sorpresas, agua, crema solar y esa cámara, porque sí, las vistas son dignas de presumir.
Accesibilidad: Las subidas empinadas y los caminos llenos de baches significan que los cochecitos y las sillas de ruedas tendrán dificultades aquí.
Reglas: Resiste el impulso de jugar a ser caballero, nada de escalar las murallas exteriores. Sigue los caminos marcados.
Hackeo interno: Repón fuerzas en Sintra con un travesseiro (hojaldre de almendra) antes de la subida. Los lugareños nos han dicho que hace que la caminata sea más dulce.

Preguntas frecuentes sobre excursiones de un día a Moros desde Lisboa

¿Cuánto dura la excursión de un día desde Lisboa al Castillo de los Moros?

La mayoría de los tours guiados duran entre 7 y 9 horas, y abarcan los traslados, lo más destacado de Sintra y el tiempo libre. Estarás de vuelta en Lisboa por la noche.

¿Qué incluye el paquete de excursión de un día de Lisboa al Castillo de los Moros?

Tus entradas cubren traslados de ida y vuelta, entradas, un guía y visitas a otros lugares de Sintra como el Palacio da Pena o la Quinta da Regaleira.

¿Tengo que reservar con antelación mi excursión de un día de Lisboa al Castillo de los Moros?

Sí. Los tours y las entradas se agotan rápidamente, sobre todo los fines de semana de verano. Reserva con 2-3 semanas de antelación para asegurarte la fecha y el guía que prefieras.

¿Puedo visitar otras atracciones cercanas al Castillo de los Moros en esta excursión de un día?

Absolutamente, el tour combina el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira y el centro histórico de Sintra.

¿Puedo hacer una excursión de un día de Lisboa al Castillo de los Moros por mi cuenta?

Sí, pero requiere conexiones de tren/autobús, caminar cuesta arriba y billetes separados. Los tours guiados ahorran tiempo e incluyen historias que de otro modo te perderías.

¿Las comidas están incluidas en el tour?

No, pero el tour deja tiempo libre para los cafés locales de Sintra. Pide a tu guía algunas recomendaciones.

¿Hay restricciones o normas en el Castillo de los Moros?

Sí. Está prohibido escalar murallas más allá de las zonas marcadas, y no se permiten drones. Sólo se admiten mascotas con correa.

¿Hay visitas guiadas disponibles en distintos idiomas?

Los tours se ofrecen en inglés y español. Consulta los detalles del tour para confirmar la disponibilidad de idiomas en la fecha que prefieras.

¿Cuál es la mejor época del año para visitar el Castillo de los Moros?

La primavera y el otoño ofrecen un tiempo más fresco y menos aglomeraciones. Los veranos son ajetreados, mientras que los inviernos pueden ser lluviosos pero atmosféricos.

¿Es seguro viajar de Lisboa al Castillo de los Moros en una excursión de un día?

Sí, Sintra es segura para los viajeros. Sólo tienes que vigilar tus objetos personales en los lugares concurridos y llevar calzado resistente para los caminos irregulares.