De clientes satisfechos

Más de 48 M de visitantes
Trustpilot rating: 4.5 out of 5
Leidy Fuentes Morantes
CO

Leidy

Colombia
Feb 2026

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El viaje fue genial, visitamos todos los sitios prometidos, con buena distribución del tiempo, el guía muy amable, y con excelente comunicación y ambiente, además muy puntuales, súper recomendado...
MARGARET TAYLOR
NZ

Margaret

Nueva Zelanda
Jan 2026

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Sintra, el Palacio de Pena, los magníficos paisajes y la arquitectura de Cabo de Roca son los motivos por los que todos vamos a disfrutar de su belleza. Esa belleza se vio infinitamente realzada por el guía turístico Bruno. Sus conocimientos eran impecables, podía responder a todas las preguntas... Y, al igual que Ginger Rogers, subió gran parte de la empinada colina caminando hacia atrás para poder dirigirse mejor al grupo. Buena comunicación, tiempo libre para explorar a nuestro aire y recomendaciones para comer. El paquete completo.
FELIPE ANDRES MARTINEZ CAMPILLAY
CL

Felipe

Chile
Jan 2026

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#El tour muy bueno, el tiempo es más que suficiente en cada uno de los lugares para conocer lo que se necesita. Solo tuvimos "mala suerte" ya que en Nazaré no habían olas gigantes. Adrián, nuestro guía un 10/10. Muy amable, simpático y siempre dispuesto a resolver nuestras dudas y requerimientos, recomendadisimo.
Inna Kirsipuu
FI

Inna

Finlandia
Oct 2025

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+2 más

Obtuvimos una buena visión general de la historia de Portugal, Lisboa, Sintra. A pesar del tiempo lluvioso vimos mucho. Nuno Gomes fue un guía muy profesional y amable. Vayan y disfruten de Portugal.
Gary Darrah
CA

Gary

Canadá
Oct 2025

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Nuestro guía, Carlos, era estupendo. Se las arregló muy bien para resolver algunos problemas importantes. El primero, que el autobús turístico llegó más de 90 minutos tarde en un atasco de tráfico. 10 personas se fueron pero 18 de nosotros nos quedamos. La salida tardía alteró el horario de todo el día para entrar en los dos palacios, pero Carlos trabajó con el personal de la empresa para mantener nuestra entrada preferente. Incluso nos obsequió con pasteles. Lo más importante es que su conocimiento de los lugares y de la historia local era realmente profundo y su inglés es muy bueno y fácil de entender.

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¿Qué esperar de una excursión de un día de Lisboa al Palacio da Pena?

Passengers seated inside an AC bus on a one-day guided tour.
Colorful buildings and street in Sintra, Portugal, with lush hills in the background.
Sintra Town Portugal historic center with colorful buildings and lush greenery.
Pena Palace pathway with view of colorful castle towers in Sintra, Portugal.
Queijadas de Sintra, sweet cheese tarts with cinnamon, on a wooden tray.
Moorish Castle in Lisbon with stone walls and lush greenery on a hilltop.
Quinta da Regaleira palace and gardens in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.
Cabo da Roca lighthouse on a cliff with ocean view and green landscape.
Aerial view of Cascais bay with sandy beach and town buildings, Portugal.
Seixas Palace in Cascais with boats on the water in the foreground.
Nazaré beach crowded with people and colorful umbrellas on a summer day, Portugal.
Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
Passengers enjoying a bus ride, some standing and waving, with sunlight streaming through windows.
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Visión general

  • Distancia de Lisboa a Sintra: 30 km
  • Tiempo de viaje: 40-50 minutos en autobús con aire acondicionado
  • Duración del viaje: 8-9,5 horas (dependiendo del itinerario)
  • Punto de encuentro/devolución: Centro de Lisboa (Plaza del Rossio, Restauradores o Parque Eduardo VII)
Más sobre las excursiones de un día a Lisboa

Salida

Llega un poco antes al punto de encuentro designado en el bullicioso centro de Lisboa. Tu guía te dará la bienvenida, y una vez a bordo del cómodo autobús, te deslizarás fuera de la ciudad hacia las brumosas colinas de Sintra, los palacios en el horizonte y las historias que esperan a ser contadas.

Serpenteando hacia Sintra

El viaje en sí es la mitad de la diversión. Laderas cubiertas de viñedos, mansiones torreadas que asoman entre los árboles, y tu guía esparciendo leyendas de reyes celosos y exiliados poéticos. Cuando llegues, Sintra ya te parecerá otro mundo.

Palacio da Pena y Jardines

De repente -bam- un derroche de colores en la cima de una colina. Torres rojas, arcos amarillo limón y azulejos que parecen pintados por un arquitecto muy caprichoso (que, de hecho, lo fue). Dentro (si está incluido en tu entrada), es una cápsula del tiempo real, y fuera, los jardines son pura magia. Lagos, grutas y miradores secretos esperando a que te tropieces con ellos.

Ataque de aperitivos en Sintra

Tiempo libre para deambular por callejuelas empedradas y hacer lo que cada lugareño insiste. Cómete un pastelito. ¿Elegirás la almohada hojaldrada de almendra llamada Travesseiro, o la tarta cremosa de Queijada? Aquí tienes un consejo. Elige ambos. Las dietas no cuentan en vacaciones.

Castillo de los Moros (si está incluido)

Para quienes no les importe un poco de desafío cuesta arriba, la recompensa es cinematográfica. Trepa por muros de piedra milenarios con vistas panorámicas del palacio que acabas de dejar atrás, y el océano guiñándote un ojo en la distancia.

Quinta da Regaleira (si está incluida)

Indiana Jones se encuentra con un cuento de hadas portugués. Desciende al Pozo de la Iniciación en espiral, sal por túneles subterráneos y piérdete en jardines musgosos donde cada rincón parece la iniciación de una sociedad secreta.

Cabo da Roca (si está incluido)

Europa termina aquí, literalmente. Estás de pie en un acantilado azotado por el viento en el punto más occidental del continente, con el pelo alborotado, las olas rompiendo y tu poeta interior componiendo pies de foto para Instagram sin ni siquiera intentarlo.

Cascais (si está incluido)

De retiro real a moderna ciudad costera, Cascais es elegancia y encanto salino a partes iguales. Pasea por el paseo marítimo, observa a los surfistas cabalgar suaves olas, o simplemente siéntate a tomar un helado y finge que tienes un yate.

Estoril

Fans de James Bond, éste es para vosotros. Se dice que el casino de Estoril inspiró Casino Royale, y durante la Segunda Guerra Mundial la ciudad estaba plagada de espías. El glamour y los cotilleos vienen incorporados en la parada.

Nazaré (si está incluido)

Hogar de la ola surfeable más alta del mundo. En los días de calma, todo son barcos de pesca y cafés junto al mar; en los días de tormenta, olas monstruosas y adrenalina. De cualquier modo, tienes tiempo libre para empaparte, preferiblemente con sardinas asadas.

Fátima (si está incluida)

Cambia de marcha hacia la serenidad en uno de los lugares más sagrados del catolicismo. Los peregrinos encienden velas, las campanas doblan suavemente y el gran santuario parece zumbar con tranquila reverencia. Incluso los visitantes no religiosos encuentran la calma contagiosa.

La vuelta a casa

Tras un día de castillos, acantilados, playas y pasteles (muchos pasteles), húndete en tu asiento y deja que Lisboa te atraiga de nuevo. Volverás al centro de la ciudad con los pies cansados, el carrete de fotos lleno y una sonrisa que dice: ha merecido la pena.

Cómo llegar al Palacio da Pena desde Lisboa

Excursiones de un día DIY

Lo mejor para: viajeros aventureros que adoran la flexibilidad, el ahorro y la emoción de organizar el viaje.

Cómo llegar:

  • Tren desde Lisboa Rossio (40 min) u Oriente (47 min) a Sintra.
  • Conecta con el autobús 434 (17 min cuesta arriba hasta el Palacio da Pena).
  • Se puede ir en coche (40-45 min), pero el aparcamiento cerca del palacio es escaso y estresante.

Navegación y acceso: Tú mismo harás malabarismos con los billetes de tren, las colas del autobús y la entrada al palacio. Llega antes de las 9 de la mañana para evitar las aglomeraciones, sobre todo en el autobús 434. Un mapa de Sintra descargable te ayuda a mantener el rumbo.

Experiencia en el tour: Libertad absoluta. Relájate en los jardines del palacio, haz una pausa para comer pasteles en Sintra, o desvíate hasta el Castillo de los Moros. Perfecto si te gusta pasear a tu ritmo, sin mirar el reloj.

Excursiones organizadas

Lo mejor para: viajeros que desean comodidad, opiniones expertas y un día en el que toda la planificación se haga por ellos.

Cómo llegar:

  • Recogida y devolución en autobús o monovolumen de aire acondicionado desde el centro de Lisboa (40-50 min).
  • Muchos tours combinan el Palacio da Pena con extras como Cabo da Roca (el borde de Europa), Cascais o incluso Nazaré, para disfrutar del surf.

Navegación y acceso: Nos encargamos de todo, desde el transporte y las entradas hasta los horarios, e incluso de las paradas para comer en algunos tours. La entrada garantizada es común al Palacio da Pena o a los Jardines del Palacio da Pena (en función de la entrada que elijas), y un guía suaviza cada arruga logística.

Experiencia en el tour: Un cuentacuentos-guía desvela la juguetona arquitectura del Palacio da Pena, las leyendas de Sintra y esos rincones ocultos de los jardines que podrías perderte solo. Te empaparás de lo más destacado sin preocuparte de la logística. Siéntate, explora y disfruta.

Cosas que debes saber antes de reservar tu tour de un día al Palacio da Pena

  • Las entradas para el Palacio da Pena se agotan rápidamente. La entrada tiene un límite diario, y casi nunca hay disponibilidad de entradas sin cita previa. Reserva siempre un tour que incluya entradas si quieres tener garantizado el acceso al interior.
  • No todos los tours cubren la entrada. Algunos ofrecen vistas sólo exteriores si no seleccionas la opción "con entradas". Comprueba las inclusiones antes de hacer la Reserva.
  • El tamaño del grupo de tour varía. Los tours compartidos pueden tener entre 20 y 30 personas, mientras que las opciones premium en monovolumen limitan los grupos a 8 para una experiencia más personal.
  • La accesibilidad es limitada. El Palacio da Pena es , no accesible en silla de ruedas, y hay que caminar bastante cuesta arriba. Lleva calzado resistente y prepárate para caminos irregulares.
  • El almuerzo no está incluido. En cambio, normalmente tendrás tiempo libre en Sintra o Belém para disfrutar de especialidades locales como los Travesseiros (pasteles con forma de almohada) o marisco fresco.
  • El tiempo puede condicionar tu día. El palacio y los jardines están expuestos, así que lleva capas de ropa, crema solar o ropa para la lluvia, según la estación.
  • Mejor ventana de Reserva: Con 2-4 semanas de antelación en temporada alta (primavera-verano, vacaciones). En temporada alta, suele bastar con 1 semana. Las Reservas para la misma semana corren el riesgo de no poder entrar en el palacio.
    - Si viajas por tu cuenta, evita las prisas de las 8-9 de la mañana en los trenes desde Lisboa. Opta por las salidas a media mañana para un viaje más tranquilo y menos aglomeraciones en la estación de Sintra.

Explicación de tu tour de Lisboa al Palacio da Pena

ExperienciaDuraciónTransferencia de vueltaModo de transferenciaComida y bebidasMejorasEntradas recomendadas

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Quinta da Regaleira, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

De 8 a 9,5 horas

Autobús con aire acondicionado

No (tiempo libre para almorzar en Sintra)

Entradas al Palacio da Pena y Jardines y a la Quinta de Regalería

Reserva ahora

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

8 horas

Autobús con aire acondicionado

No (tiempo libre para almorzar en Cascais)

Entradas Palacio da Pena & Gardens

Reserva ahora

Desde Lisboa: Sintra, Castillo de los Moros, Jardines del Palacio da Pena y Quinta da Regaleira - Excursión de día completo

9 horas

Autobús privado con aire acondicionado

No (tiempo libre para almorzar en Sintra)

Entradas a los Jardines del Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Quinta da Regaleira

Reserva ahora

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Nazaré, Fátima y Jardines del Palacio da Pena

9 horas

Monovolumen con aire acondicionado

No (tiempo libre para almorzar en Fátima o Nazaré)

Sin mejoras (Entradas a los Jardines del Palacio da Pena incluidas)

Reserva ahora

Desde Lisboa: Excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

8 horas

Autobús con aire acondicionado

No (tiempo libre para almorzar en Sintra)

Entradas para el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira

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Desde Lisboa: Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais Excursión de día completo en grupo pequeño

9 horas

Monovolumen con aire acondicionado

No (tiempo libre para almorzar en Sintra)

Sin mejoras (Entradas al Palacio da Pena y Jardines incluidas)

Reserva ahora

Lo que hay que ver en el Palacio da Pena

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.

Palacio pintado como un sueño

Las torres carmesí, los muros amarillo girasol y los arcos rosa caramelo chocan de la forma más fotogénica posible.

Queen's terrace at Pena Palace with colorful walls and scenic views in Sintra, Portugal.
Ornate sitting room in Pena Palace with carved wooden furniture and blue upholstery.
Luxurious interior of Quinta da Regaleira with ornate chandeliers and red leather seating, Sintra, Portugal.
Pena Palace chapel interior with ornate ceiling, stained glass window, and altar in Sintra, Portugal.

Complementos y paradas cercanas

Castillo de los Moros

Robustas murallas del siglo X a caballo entre las colinas de Sintra, con vistas que hacen que el Palacio da Pena parezca un castillo de juguete en la distancia.

No te lo pierdas: Si lo visitas justo después del Palacio da Pena, a menudo persiste la bruma matinal, que hace que los muros en ruinas parezcan sacados de Juego de Tronos.

Aproximadamente de 10 a 15 minutos desde el Palacio da Pena.

Quinta da Regaleira

Una finca caprichosa llena de jardines simbólicos, torres musgosas y un pozo de iniciación en espiral que parece sacado directamente de una novela de Dan Brown.

No te lo pierdas: Sumérgete en el túnel oculto que une el fondo del pozo con una gruta junto al lago; la mayoría de los visitantes pasan de largo.

Aproximadamente de 10 a 20 minutos desde el Palacio da Pena.

Torre de Belém

La estrella de postal de Lisboa, una fortaleza del siglo XVI que se eleva sobre el río Tajo y que en su día fue la puerta ceremonial de los barcos que navegaban hacia el Nuevo Mundo. Su arquitectura manuelina es todo cuerdas talladas, atalayas y motivos marinos.

No te lo pierdas: Sube a la terraza de la azotea justo antes de la puesta de sol, el Tajo resplandece de oro, y verás pasar veleros a la deriva con el Puente 25 de Abril de fondo.

A unos 20 ó 30 minutos del Palacio da Pena.

Consejos para visitantes

  • Ve por la mañana temprano o a última hora de la tarde a para esquivar las multitudes de los autobuses turísticos. En los días despejados, las terrazas del palacio te recompensan con amplias vistas de Sintra hasta el Atlántico.
  • Una botella rellenable es imprescindible; el agua es cara en la cafetería del palacio. Ponte ropa de abrigo, ya que Sintra es hasta 5 °C más fría que Lisboa, y la niebla puede aparecer de repente. 
    - Prepárate para pendientes pronunciadas y caminos empedrados; el servicio de transporte dentro del recinto (3 € extra) ahorra energía en la subida desde la entrada del parque hasta el palacio. 
  • Los trípodes y los drones están prohibidos, y las habitaciones interiores están vigiladas para impedir que se hagan fotografías con flash.
  • Un viaje por tu cuenta en de Lisboa al Palacio da Pena en tren cuesta unos 5 euros ida y vuelta, más 4-7 euros por el autobús 434 que sube la colina. Un taxi o tuk-tuk desde la estación de Sintra cuesta entre 10 y 15 euros.
  • Si te preguntas cómo llegar al Palacio da Pena desde Lisboa, reserva los billetes de tren con antelación para evitar las colas del fin de semana en la estación de Rossio. 
  • Deja al menos 3 horas dentro de, ya que el interior del palacio lleva 1 hora, y el parque circundante puede llevarte otras 1-2 horas si incluyes los lagos, los túneles y el Chalet.
  • Los tours al Palacio da Pena desde Lisboa con entradas incluidas deben reservarse en con 2-4 semanas de antelación en verano, ya que se aplican límites diarios de entrada y las entradas se agotan rápidamente.

Preguntas frecuentes sobre excursiones de un día al Palacio da Pena desde Lisboa

La mayoría de los tours duran entre 8 y 10 horas, transporte incluido. El viaje dura unos 40 minutos en tren, más 30 minutos de autobús local o traslado.