Construido hacia 1770, el Salón del Trono es el mayor salón de recepciones del Palacio Nacional de Queluz. El Salón del Trono era la estancia donde el duque Pedro III y la reina María I celebraban extravagantes fiestas y recepciones. Con sus exquisitas esculturas, numerosos espejos y magníficas lámparas de araña, merece la pena ver el Salón del Trono.

La sala de Música era la habitación donde tenían lugar las serenatas para los cumpleaños reales y otras celebraciones de la corte. En lo alto del estrado, bajo el retrato de María I, puedes ver un raro pianoforte Clementi que se utiliza aún hoy en los conciertos.

La Sala del Tragaluz está dominada por un imponente retrato del rey Miguel I, que también resulta ser el mayor retrato del Palacio Nacional de Queluz. Inicialmente, la sala se denominaba el Cuarto Oscuro, ya que permitía a la familia real acceder a la Capilla para asistir a ceremonias religiosas sin salir a la luz pública.

La Capilla, terminada en 1752, es una de las secciones más antiguas del Palacio Nacional de Queluz y Jardines. Diseñada por Mateus Vincente de Oliveira, la carpintería de la Capilla es obra del maestro tallista Silvestre Faria Lobo. La opulencia de la Capilla refleja un estilo que se asocia principalmente con la arquitectura barroca y rococó.

También conocido como el "Pasillo de las Mangas", el Pasillo de los Azulejos es una habitación bellamente acabada con azulejos. Estos azulejos representan las distintas estaciones, continentes, escenas de la mitología clásica, partidas de caza y chinoiseries.

El Salón del Embajador era el lugar donde se celebraban los conciertos de Pedro III y María I. Debido a ello, también se denominaba "Salón de las Columnas" o "Salón de las Serenatas". A partir de 1794, la sala se convirtió en la Sala de Embajadores, ya que el rey João VI la eligió para recibir a la nobleza, a los miembros de la corte y a los enviados diplomáticos y embajadores.

En la Sala de Don Quijote predominan las pinturas realizadas por Cervantes. Todas estas pinturas representaban escenas de la vida de Don Quijote de la Mancha, de ahí su nombre. Esta habitación es la sala de recepción más conocida del Palacio Nacional de Queluz y Jardines y fue también la habitación donde nacieron siete de los nueve niños del rey João VI.

Los jardines superiores del Palacio Nacional de Queluz y Jardines se dividen en dos: el Jardín de Malta y el Jardín Colgante o de Neptuno. El Jardín de Malta debe su nombre a la Orden de Malta, de la que Pedro III era gran maestre. Los Jardines Colgantes reciben su nombre principalmente de su ubicación los jardines están situados parcialmente sobre un embalse que recoge el exceso de agua del Lago de Neptuno y del Lago de Anfitrite o de las Nereidas.

El Canal de los Azulejos es un canal de cerámica embaldosada de 115 m de longitud que atraviesa los Jardines de Queluz de norte a sur. El río Jamor atraviesa este canal y, originalmente, la familia real y la corte daban relajantes paseos en barca por las tranquilas aguas del canal para apreciar la belleza de los fantásticos paisajes que se representaban en los grandes paneles de azulejos.

El Lago de los Medallones es el mayor lago de los jardines de Queluz. El lago adopta una forma octogonal estrellada con pequeñas cuencas en forma de medallones, en cada uno de sus ángulos. Con reminiscencias de un diseño Robillion, el Lago Medallón también incluye un complicado sistema de caños.