Lo que inicialmente fue el Gran Comedor durante el reinado del rey João I y Philippa de Lancaster, el Salón de los Cisnes reunía a la corte del rey. Fue el centro de conciertos musicales y banquetes durante todo el siglo XIX y debe su nombre a los intrincados motivos de cisnes pintados en el techo de este vasto espacio.

La Capilla Palatina era crucial para el palacio y la monarquía portuguesa, y derivaba su legitimidad del apoyo de la religión. Tanto la religión como la monarquía mantenían una relación simbiótica, y la importancia de la primera es evidente desde la intrincada carpintería mudéjar del techo de la capilla hasta las decoraciones de los muros.

La personificación del concepto de monarquía del rey Manuel I se plasma en la Sala del Escudo. Situado en el corazón de una sociedad meticulosamente estructurada pero interconectada, el rey Manuel I exhibió su escudo de armas en el techo de esta cámara. Su capacidad para gobernar estaba estrechamente vinculada a la nobleza, que, a su vez, concedía al monarca el estatus social esencial que necesitaba.

Se creía que la Sala de la Galera era la galería del palacio. Conectaba los aposentos del rey João III con el ala noroeste del palacio. La habitación debe su nombre a las numerosas galeras pintadas en sus muros. El techo de la sala, que data del siglo XVII, presenta una mezcla de galeras portuguesas, imperiales otomanas y neerlandesas.

La Cámara Dorada era el lugar donde el rey João I y Philippa de Lancaster recibían a los participantes de más alto rango social, entre los que se encontraba la reina Catalina de Austria. Se dice que debe su nombre al chapado en oro de toda la sala, que existió durante los siglos XV y XVI.

Dentro del palacio del rey Manuel I, el Salón Manuelino, conocido como Salón Noble, era la cuarta cámara más espaciosa, por detrás del Salón de los Cisnes, el Salón de la Galera y el Salón Chino. Sin embargo, para hacer sitio a los aposentos del rey Luis, la sala se dividió en tres compartimentos más pequeños durante la segunda mitad del siglo XIX.