Adresse : Estrada da Pena, 2710-609 Sintra, Portugal.
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Le Palais de Pena est situé à Sintra, à environ 30 km de Lisbonne. Il est situé dans le parc naturel de Sintra-Cascais, en haut d'un pic rocheux, ce qui le rend visible de Lisbonne par temps clair. En raison de l'altitude, attendez-vous à des chemins de randonnée escarpés et à un terrain vallonné - d'où l'importance de planifier votre itinéraire et vos arrêts à l'avance.
Point de repère : : Palais national de Sintra (à 4 kilomètres)