Indirizzo: Estrada da Pena, 2710-609 Sintra, Portogallo
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Il Palácio Nacional da Pena si trova a Sintra, a circa 30 km da Lisbona. Si trova all'interno del Parco Naturale di Sintra-Cascais, su un picco roccioso che lo rende visibile da Lisbona nelle giornate limpide. A causa dell'altitudine, aspettati sentieri ripidi e terreni collinosi: per questo è importante pianificare il percorso e le soste in anticipo.
Punto di riferimento più vicino: Palácio Nacional de Sintra (a 4 km)