Quella che inizialmente era la Sala Grande durante il regno di re João I e Filippa di Lancaster, la Sala del Cigno riuniva la corte del re. Fu il centro di concerti e banchetti musicali per tutto il XIX secolo e deve il suo nome agli intricati motivi a cigno dipinti sul soffitto di questo vasto spazio.

La Cappella Palatina era fondamentale per il palazzo e la monarchia portoghese, che traeva la sua legittimità dal sostegno della religione. Sia la religione che la monarchia avevano un rapporto simbiotico e l'importanza della prima è evidente dall'intricata carpenteria mudéjar del soffitto della cappella alle decorazioni sulle pareti.

L'epitome del concetto di monarchia di Re Manuel I è incarnata nella Sala degli Stemmi. Posizionato al centro di una società meticolosamente strutturata ma interconnessa, il re Manuel I mise in mostra il suo stemma sul soffitto di questa camera. La sua capacità di governare era strettamente legata alla nobiltà, che a sua volta garantiva al monarca lo status sociale essenziale di cui aveva bisogno.

Si ritiene che la Galley Room fosse la galleria del palazzo. Collegava le stanze del re João III all'ala nord-ovest del palazzo. Il nome della sala deriva dalle numerose galee dipinte sulle sue camere. Il soffitto della sala, risalente al XVII secolo, presenta un mix di galee portoghesi, imperiali ottomane e olandesi.

La Camera d'Oro era il luogo in cui Re João I e Filippa di Lancaster ricevevano gli ospiti di più alto livello sociale, tra cui la Regina Caterina d'Austria. La placcatura d'oro che attraversa la stanza è il motivo per cui si dice che abbia preso il suo nome e che sia esistita fino al XV e XVI secolo.

All'interno del Palazzo di Re Manuele I, la Sala Manuelina, nota come Sala Nobile, era la quarta camera più spaziosa, dopo la Sala dei Cigni, la Sala della Galea e la Sala Cinese. Tuttavia, per fare spazio agli alloggi di Re Luis, la sala fu suddivisa in tre compartimenti più piccoli nella seconda metà del XIX secolo.