Adres: Estrada da Pena, 2710-609 Sintra, Portugal
Google-kaart
Paleis van Pena ligt in Sintra, op ongeveer 30 km van Lissabon. Het ligt in het natuurpark Sintra-Cascais, hoog op een rotspiek, waardoor het op een heldere dag zichtbaar is vanuit Lissabon. Vanwege de hoogte kun je steile wandelpaden en heuvelachtig terrein verwachten - vandaar dat het belangrijk is om je route en stops van tevoren te plannen.
Dichtstbijzijnde oriëntatiepunt: Nationaal Paleis van Sintra (op 4 kilometer afstand)