Jedyna mapa, której potrzebujesz, aby dostać się do Pałacu Pena
Większość odwiedzających jest zaskoczona, gdy dowiaduje się, że istnieją dwa oddzielne wejścia: Brama Parku Pena i Brama Pałacu Pena. Autobusy, taksówki i pojazdy wycieczkowe zwykle wysadzają odwiedzających przy wejściu do Parku Pena, znajdującym się u podnóża parku. Stamtąd czeka Cię około 15-20-minutowy spacer pod górę (około 600 metrów) przez zacienione leśne ścieżki, kręte uliczki i urocze punkty widokowe, zanim dotrzesz do samego pałacu.
Jeśli wolisz pominąć stromą wspinaczkę, wskocz do oficjalnego promu Pałacu Pena, który łączy bramę parku z wejściem do pałacu. Wahadłowiec elektryczny kursuje między 9:30 a 18:30, co 10-15 minut. Transport trwa zaledwie pięć minut i kosztuje około 3 euro za osobę w jedną stronę. Bilet na transport wahadłowy możesz kupić wraz z biletem wstępu do pałacu lub bezpośrednio przy bramie parku przed wejściem na pokład.