Lisboa ao Castelo dos Mouros - Passeio de um dia

de clientes satisfeitos

Mais de 44 milhões aprovam

Maria

Estados Unidos

Sep 2025

5/5

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+2 mais

A excursão de Lisboa a Sintra e Cascais foi o melhor dia de nossas férias em Portugal! Nossa guia turística, Catarina Palma, sabe muito sobre a história de Portugal e fez ótimas recomendações de restaurantes em Sintra e Cascais. Ela também era divertida e tornou nosso dia ainda mais especial! Sintra e Cascais são lindas. Não deixe de visitar quando for a Lisboa.

Richard

May 2025

4/5

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O passeio foi realizado conforme anunciado. Foi bem organizado, as pessoas se reuniram no local e foram divididas em grupos por idioma. O guia turístico forneceu informações em ambos os locais (poderia ter acrescentado mais informações enquanto estávamos dirigindo até o local). Tivemos 90 minutos de tempo livre na hora do almoço, o que foi bom.

Caroline

Canadá

Oct 2025

5/5

Uau, o que posso dizer sobre nosso guia Nelson, que era muito interessante e amigável. Seu francês era impecável e ele transmitiu seu assunto (história) de forma atenciosa. Ele é apaixonado pelo que faz e você pode sentir isso.

Denis

Canadá

Sep 2025

4/5

Voltamos para o ônibus de Pena pela floresta. A sugestão do restaurante era uma fórmula de bufê, o que foi uma ideia muito boa e fomos bem recebidos. A parada no ponto mais ocidental, Cabo da roca, foi uma boa parada. A parada em Cascais foi menos relevante. Teríamos preferido mais tempo em outros pontos.

Inna

Finlândia

Oct 2025

5/5

Tivemos uma boa visão geral da história de Portugal, Lisboa e Sintra. Apesar do tempo chuvoso, vimos muita coisa. Nuno Gomes foi um guia turístico muito profissional e amigável. Vá e aproveite Portugal.

Lisboa é animada, mas às vezes você só precisa de uma dose de magia medieval. Você entrará no Castelo dos Mouros, em Sintra, uma fortaleza cercada pelo topo de uma montanha, onde paredes de pedra desgastadas pelo tempo ziguezagueiam pela floresta e o Atlântico brilha à distância. Pode parecer uma caminhada, mas a melhor parte é a facilidade com que ela se encaixa em um passeio de um dia em Lisboa . O melhor de tudo? Você pode estar de volta à cidade no jantar.

Visão geral:
Distância de Lisboa: 30 km (cerca de 19 milhas)
Tempo de viagem: 1 h e 30 min de ônibus
Duração da visita no local: 1 h e 30 min.
Duração do tour: 8 a 9,5 horas
Melhor época para você visitar: Primavera e início do outono; as manhãs são mais calmas
Ponto de encontro e traslados de volta: Praça dos Restauradores, Lisboa

O que você espera de uma viagem de um dia de Lisboa ao Castelo dos Mouros?

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Início em Lisboa

Você encontra seu grupo na Praça dos Restauradores, senta-se no ônibus e respira fundo. Sem horários de trens, sem transferências, apenas com ar condicionado, um assento reclinável e Lisboa desaparecendo lentamente atrás de você.

As atrações em Sintra

Não é longo, cerca de 50 minutos, mas você percebe a mudança. Os blocos de apartamentos se transformam em florestas de pinheiros, as vilas começam a aparecer por entre as árvores e o seu guia preenche o silêncio com histórias que fazem as colinas parecerem mais antigas e estranhas do que parecem à primeira vista.

Palácio da Pena e Jardins (se incluído)

De perto, é menos "castelo da Disney" e mais "arquiteto selvagem com muitas latas de tinta". O interior está repleto de veludo e porcelana, mas a verdadeira vitória está do lado de fora. Você pode passear por trilhas sombreadas, tropeçar em grutas e ter vistas inesperadas do Atlântico quando as árvores se abrem.

Almoço e tempo livre

O centro de Sintra é movimentado, mas charmoso. Você pode se sentar para comer sardinhas grelhadas ou simplesmente entrar em uma padaria. Não perca os doces. Os Travesseiros são pãezinhos crocantes, polvilhados com açúcar e com creme de amêndoas quente dentro, enquanto os Queijadas são pequenos cheesecakes com canela. Eles vêm embrulhados em papel, ainda quentes, e você acabará com açúcar na camisa. Tudo valeu a pena!

Castelo dos Mouros (se incluído)

A subida não é suave, mas é constante. No topo, as paredes serpenteiam ao longo do cume, e você pode realmente caminhar por elas. Sem barreiras de vidro, sem grades polidas, apenas pedra bruta e vento na sua cara. Se você olhar para um lado, o Palácio da Pena está brilhando do outro lado da colina. Olhe para o outro, o Atlântico brilhando à distância.

Quinta da Regaleira (se incluído)

Você passeia pelos jardins e, de repente, percebe um buraco no chão. Esse é o poço de iniciação, basicamente uma escada em espiral que desce direto para os túneis. Você desce, espia pelos cantos e aparece em algum lugar completamente inesperado. Há escadas escondidas, pequenas torres e recantos tranquilos por toda parte. Essa é a Quinta para você!

Voltar para Lisboa

No final da tarde, você já está com as pernas cansadas e o celular cheio de fotos. O ônibus o deixa de volta no ponto de partida, bem no centro da cidade, para que você possa ir direto para a noite de Lisboa - seja um jantar, um vinho ou apenas um cochilo.

O que você deve saber antes de reservar o tour de um dia pelo Castelo dos Mouros

Você não pode perder os destaques da UNESCO. Esse upgrade do seu ingresso abrange alguns dos locais mais emblemáticos de Sintra, como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira, além do Castelo dos Mouros, todos parte da Paisagem Cultural de Sintra, Patrimônio Mundial da UNESCO. Vê-los juntos em um dia é raro e altamente recomendado.
O traslado em ônibus particular economiza tempo. A viagem de Lisboa dura pouco menos de uma hora. Você evita ter que descobrir trens ou táxis em Sintra e chega pronto para explorar sem o estresse da logística.
O almoço é flexível. Você terá tempo livre no centro da cidade de Sintra para visitar vários cafés se preferir uma refeição leve ou uma pausa para o café.
Os ingressos do combo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros são limitados. Reserve com 2 a 4 semanas de antecedência na alta temporada; a baixa temporada exige menos aviso, mas as reservas de última hora podem fazer com que você perca atrações opcionais.

O itinerário de Lisboa até o Castelo dos Mouros

Moorish Castle walls with view of colorful Pena Palace in Sintra, Portugal.

Escolha seu estilo:

Viagem clássica: Explore o exterior do Palácio da Pena, o Castelo dos Mouros e a Quinta da Regaleira. Veja todos os três locais da UNESCO em um único dia.
Faça um upgrade: Você pode entrar no Palácio da Pena, escalar as muralhas do Castelo dos Mouros e explorar os túneis da Quinta da Regaleira com ingressos.

Bom dia:

Saia da Praça dos Restauradores e vá para Sintra em um ônibus confortável.
Passeie pelos terraços e jardins do Palácio da Pena, capturando vistas arrebatadoras de Sintra e do Atlântico no topo da colina.

Meio-dia/tarde:

Faça uma pausa na cidade de Sintra para almoçar ou comer doces, passear pelas ruas de paralelepípedos e pelas lojas locais no seu próprio ritmo.
Castelo dos Mouros: Caminhe ao longo das antigas muralhas e maravilhe-se com as vistas panorâmicas dos palácios de Sintra e do litoral cintilante.
Quinta da Regaleira: Passeie pelos jardins, descubra grutas ocultas e desça em espiral pelo místico Poço de Iniciação.

À noite:

Retorne a Lisboa, relaxando no ônibus com um dia cheio de castelos, jardins e vistas do topo das colinas.

Sente-se e desfrute de um dia perfeito de passeios turísticos. Os tours guiados incluem traslados e Ingressos, então tudo o que você precisa fazer é mergulhar na magia de Sintra.

O que você deve ver no Castelo dos Mouros

Moorish Castle stone walls and tower overlooking Sintra landscape.

Muros e muralhas do castelo

Caminhe ao longo das muralhas da fortaleza para que você tenha uma vista de tirar o fôlego de Sintra, do Palácio da Pena e até mesmo do Atlântico em dias claros.

Ancient Moorish Castle walls overlooking Sintra city, Portugal, with lush greenery and flags.

Visitor climbing steps at Moorish Castle, Sintra, Portugal.

Moorish Castle walls with tourists, Pena Palace visible in the background, Sintra, Portugal.

Moorish Castle on a hilltop with Sintra landscape in the background.

Explore mais ao longo do caminho

Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Palácio da Pena

Caminhe pelos terraços, onde as vistas parecem intermináveis, e depois se perca nos jardins repletos de lagos, grutas secretas e árvores de todos os cantos do mundo. Traga sua câmera, pois você a usará muito.

Horário necessário: 1 h e 30 min

Mais sobre os passeios de um dia no Palácio da Pena

Quinta de Regaleira palace facade with ornate architecture in Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira

Você já quis se sentir como se tivesse entrado em uma sociedade secreta? Desça o poço de iniciação em espiral, esgueire-se por túneis subterrâneos e passeie por jardins repletos de símbolos e mistérios que seu guia irá decifrar.

Horário necessário: 1h30

Mais sobre os passeios de um dia na Quinta da Regaleira

View of Sintra town square through an archway, featuring colorful buildings and a fountain.

Centro Histórico de Sintra

É aqui que você diminui a velocidade. Ruas de paralelepípedos, casas de azulejos e pequenas lojas que pedem para você dar uma espiada. Você está com fome? Peça um travesseiro (um travesseiro quente de creme de amêndoas) e nos agradeça depois.

Horário necessário: 1 h e 30 min

Mais sobre os passeios de um dia em Sintra

Todos os Ingressos e visitas guiadas a estes destaques listados pela UNESCO estão incluídos nos passeios de um dia em Sintra.

Como chegar ao Castelo dos Mouros saindo de Lisboa

O Castelo dos Mouros está localizado em 2710-405 Sintra, Portugal, empoleirado em uma colina arborizada acima de Sintra.

Tourists with guide at Quinta da Regaleira fountain, Sintra, Portugal.

A maneira mais fácil e mais gratificante de chegar ao Castelo dos Mouros é em uma viagem guiada de um dia saindo de Lisboa. Você terá traslados de ida e volta em um ônibus com ar condicionado, evitará o incômodo do transporte público e desfrutará de comentários de especialistas que relacionam os locais de Sintra que fazem parte da UNESCO. Muitos tours também incluem a entrada no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira, o que faz com que você tenha uma experiência completa em um dia.

Horário: 8-9 horas de viagem de ida e volta
Ideal para você: Visitantes de primeira viagem, planejamento sem estresse
Prós: Traslados diretos, todos os ingressos incluídos, guia especializado
Contras: Itinerário fixo, menos flexibilidade

Melhores tours com traslados:

De Lisboa: Sintra, Castelo dos Mouros, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Passeio de um dia inteiro

Man boarding a train at a sunny platform with a backpack.

Pegue o trem da Estação do Rossio, em Lisboa, para Sintra (40 minutos). De lá, você pode subir a pé (45 minutos, íngreme) ou pegar o ônibus turístico local 434 até o castelo.

Horário: 40 minutos**** 1 h e 30 min em cada sentido
Custo: € 6-10 ida e volta de trem + € 7 de ônibus + entrada
Ideal para você: Viajantes independentes com orçamento limitado
Prós: A maneira mais barata, trens frequentes
Contras: Trens lotados, caminhada em subida ou ônibus lotado, sem guia

Bus interior with passengers traveling from Madrid to Puy du Fou España.

Os ônibus da Scotturb ligam Lisboa a Sintra, mas as partidas são limitadas e mais lentas que as do trem. Você ainda precisará fazer conexão com o ônibus 434 ou caminhar morro acima até o castelo.

Horário: 1 h e 30 min em cada sentido
Custo: € 4-6 ida + entrada
Ideal para você: Viajantes preocupados com o orçamento fora das estações de trem
Prós: Barato, sem troca de trem
Contras: Menos partidas, viagem mais longa, indireta para o castelo

Alugue um carro em Lisboa e dirija 40 minutos até Sintra. O estacionamento próximo ao Castelo dos Mouros é muito limitado, portanto, a maioria dos visitantes deixa o carro em Sintra e caminha ou pega o ônibus 434.

Horário: 40-50 minutos em cada sentido (dependendo do tráfego)
Custo: €40+ aluguel + combustível + pedágios + entrada
Ideal para você: Famílias ou grupos que desejam flexibilidade
Prós: Liberdade para definir seu ritmo, facilidade para passeios (Cabo da Roca, Cascais)
Contras: Estacionamento estressante, estradas estreitas nas montanhas, tráfego intenso na alta temporada

Dicas úteis para sua visita

Melhor época para visitar: Para evitar as multidões, você pode chegar cedo (das 9h30 às 11h) ou deslizar no final da tarde (das 15h às 17h) para ter uma vista da hora dourada.
Melhor época para você visitar: A primavera e o outono são os melhores momentos do castelo, com brisas frescas, céu limpo e menos bastões de selfie. Tardes de verão? Uma batalha árdua e suada.
Você deve levar o essencial: Uma jaqueta leve, pois os ventos no topo da colina adoram surpresas, água, protetor solar e aquela câmera, porque sim, as vistas são dignas de se gabar.
Acessibilidade: Subidas íngremes e caminhos acidentados significam que carrinhos de bebê e cadeiras de rodas terão dificuldades aqui.
Regras: Resista ao impulso de bancar o cavaleiro, sem escalar as muralhas externas. Siga os caminhos marcados.
Insider hack: Abasteça-se em Sintra com um travesseiro (massa folhada de amêndoas) antes da subida. Ouvimos dos moradores locais que isso torna a caminhada mais agradável.

Perguntas frequentes sobre viagens de um dia para Mouros saindo de Lisboa

Quanto tempo dura a viagem de um dia de Lisboa até o Castelo dos Mouros?

A maioria dos tours guiados tem duração de 7 a 9 horas, incluindo traslados, destaques de Sintra e tempo livre. Você estará de volta a Lisboa no final da tarde.

O que está incluído no pacote de viagem de um dia de Lisboa ao Castelo dos Mouros?

Seus ingressos cobrem traslados de ida e volta, Ingressos, um guia e visitas a outros locais de Sintra, como o Palácio da Pena ou a Quinta da Regaleira.

Você precisa reservar com antecedência o passeio de um dia de Lisboa ao Castelo dos Mouros?

Sim. Os tours e os Ingressos se esgotam rapidamente, especialmente nos finais de semana de verão. Ao reservar com 2 a 3 semanas de antecedência, você garante a data e o guia de sua preferência.

Você pode visitar outras atrações próximas ao Castelo dos Mouros neste passeio de um dia?

Com certeza, o tour combina o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira e o centro histórico de Sintra.

Posso fazer um passeio de um dia de Lisboa ao Castelo dos Mouros por conta própria?

Sim, mas isso requer conexões de trem/ônibus, caminhadas em subidas e ingressos separados. Os tours guiados economizam tempo e incluem histórias que você perderia de outra forma.

As refeições estão incluídas no tour?

Não, mas o tour deixa tempo livre para que você possa ir aos cafés locais em Sintra. Peça ao seu guia algumas recomendações.

Você tem alguma restrição ou regra no Castelo dos Mouros?

Sim. É proibido escalar muralhas além das áreas marcadas e não é permitido o uso de drones. Animais de estimação só são permitidos com coleira.

Você tem disponibilidade de tours guiados em outros idiomas?

Os tours são oferecidos em inglês e espanhol. Verifique os detalhes do tour para confirmar a disponibilidade do idioma na data que você preferir.

Qual é a melhor época do ano para você visitar o Castelo dos Mouros?

A primavera e o outono oferecem um clima mais fresco e menos multidões. Os verões são agitados, enquanto os invernos podem ser chuvosos, mas atmosféricos.

É seguro ir de Lisboa para o Castelo dos Mouros em um passeio de um dia?

Sim, Sintra é segura para os viajantes. Apenas fique de olho nos pertences pessoais em locais movimentados e use sapatos resistentes para caminhos irregulares.