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Um guia completo sobre como chegar ao Palácio da Pena

Onde fica localizado o Palácio da Pena?

Endereço: Estrada da Pena 9, 2710-609 Sintra, Portugal

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Empoleirado no topo de uma colina exuberante com vista para Sintra, o Palácio da Pena, Patrimônio Mundial da UNESCO, é um dos marcos mais emblemáticos de Portugal. Localizado a apenas 4 km do Palácio Nacional de Sintra, está cercado pelas florestas encantadoras da Serra de Sintra e é facilmente acessível por transporte público ou a pé.

Tudo sobre o Palácio da Pena

O único mapa que você precisa para chegar ao Palácio da Pena

A maioria dos visitantes fica surpresa ao saber que há duas entradas separadas: o Portão do Parque da Pena e o Portão do Palácio da Pena. Ônibus, táxis e veículos de turismo geralmente deixam os visitantes na entrada do Parque da Pena, localizada na base do parque. A partir daí, são cerca de 15 a 20 minutos de caminhada em subida (aproximadamente 600 metros) por caminhos sombreados na floresta, ruas sinuosas e mirantes encantadores antes de você chegar ao palácio propriamente dito.

Se você preferir evitar a subida íngreme, pegue o ônibus oficial do Palácio da Pena que liga o portão do parque à entrada do palácio. O ônibus elétrico funciona aproximadamente entre 9h30 e 18h30, a cada 10-15 minutos. O passeio leva apenas cinco minutos e custa cerca de € 3 por pessoa, por trecho. Você pode comprar o ingresso para o transporte junto com o ingresso de entrada no palácio ou diretamente no portão do parque antes de embarcar.

Como chegar ao Palácio da Pena de transporte público

Pena Palace pathway with view of colorful castle towers in Sintra, Portugal.

Melhor para você: Uma experiência totalmente descomplicada a partir de Lisboa

Tempo de viagem: 40-45 minutos

Os passeios de um dia a partir de Lisboa tiram todo o planejamento do seu prato, seja de transporte, passagens, horários ou logística. Tudo é totalmente gerenciado para você. Muitos passeios também incluem paradas em locais de visita obrigatória nas proximidades, como o Cabo da Roca e a cidade costeira de Cascais, proporcionando a você uma experiência completa em Sintra e além em um itinerário tranquilo. Apenas relaxe, aprecie as vistas e mergulhe na história sem nenhum estresse de deslocamento.

Visitas recomendados:

  • Passeio de um dia a Lisboa, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais
  • Passeio de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira
  • Viagem de um dia para Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira
  • Ideal para: Acesso rápido e conveniente a partir da cidade de Sintra
  • Tempo de viagem: Aproximadamente 30 minutos da estação de trem de Sintra
  • Parada mais próxima: Palácio da Pena

O ônibus Scotturb 434 é a maneira mais popular de chegar ao Palácio da Pena. Ele parte a cada 15 minutos da Sintra Estação (Estação de Trem de Sintra) e segue uma rota circular passando pelos principais pontos de referência, como São Pedro de Sintra, Sintra Vila (Palácio Nacional) e o Castelo dos Mouros, antes de parar no Palácio da Pena. As passagens podem ser compradas diretamente com o motorista ou on-line, e a rota funciona diariamente.

  • Ideal para: Viajantes vindos de Lisboa
  • Tempo de viagem: A cerca de 40 minutos da Estação do Rossio, em Lisboa
  • Estação mais próxima: Portela de Sintra (Estação de Sintra)

Pegue um trem direto da CP de Lisboa (Estação do Rossio) para a Estação de Sintra, com trens circulando a cada 20-30 minutos. Da estação de Sintra, pegue o ônibus 434 para chegar ao Palácio da Pena. Essa é a rota mais econômica e sem estresse para os visitantes que vêm de Lisboa.

Como chegar ao Palácio da Pena de carro

Crowd outside Sintra National Palace entrance with parked cars, Portugal.
  • Ideal para: Viagens flexíveis e desvios panorâmicos

*Observação: Não é recomendável que você dirija diretamente para o Palácio da Pena devido ao estacionamento limitado e às estradas íngremes e estreitas. A melhor opção é dirigir até o Centro Histórico de Sintra, estacionar lá e continuar sua jornada até o palácio a pé, de táxi ou no ônibus local 434.*

Tempo de viagem: 40-45 minutos

Distância: Aprox. 30 km

Rota de carro:

  • Pegue a rodovia A37 (IC19) ou A16 em direção a Sintra.
  • Siga as indicações para o Centro Histórico de Sintra e estacione seu veículo próximo ao centro da cidade.
  • De lá, pegue o ônibus Scotturb 434 para o Pena Palace ou alugue um táxi/tuk-tuk local para uma viagem mais rápida até a colina.
  • O último trecho da estrada até o palácio é restrito apenas a veículos autorizados, portanto, é melhor você deixar o carro para trás antes de entrar na zona da montanha.

Tempo de viagem: 35-40 minutos

Distância: Cerca de 25 km

Rota de carro:

  • Pegue a rota costeira N247 em direção a Sintra, passando pela pitoresca vila de Colares.
  • Como alternativa, use a autoestrada A16 para uma viagem mais rápida.
  • Quando estiver em Sintra, estacione próximo ao Centro Histórico e suba a colina com o ônibus 434, táxi ou a pé.
  • Espere estradas estreitas e sinuosas quando você se aproximar do centro histórico; dirija com cuidado, especialmente nos fins de semana.
Lisbon taxis lined up near Rossio Square with historic buildings in the background.

Do Estoril: 35 minutos via N9-1

De Mafra: 45 minutos pela N9

Da Ericeira: 50 minutos via A21 → A16

Todas as rotas levam à cidade de Sintra, onde é aconselhável estacionar antes de pegar a rota da colina. Quando estiver em Sintra, pegue o ônibus 434, um tuk-tuk ou caminhe pelas encantadoras trilhas da floresta para chegar ao Palácio da Pena.

Estacionamento na Pena

Estacionamento do Pena Palace:

  • Estacionamento inferior (Parque da Pena): Localizado na base do parque; cerca de 30 minutos de caminhada morro acima até o palácio.
  • Lote superior (próximo à entrada): Vagas limitadas para veículos particulares; geralmente lotado às 10h durante a alta temporada.

Recomendado:

  • Estacione no Centro Histórico de Sintra e continue subindo a colina usando o transporte público ou um táxi. É mais seguro, menos estressante e evita o congestionamento em estradas estreitas nas montanhas.
  • O estacionamento pago em Sintra custa em torno de € 1,50 a € 2 por hora e as vagas se esgotam cedo, especialmente entre 10h e 15h.

Estacionamento alternativo em Sintra:

  • Estacionamento Largo São Pedro Penaferrim: ~16 minutos de distância
  • P1 N - Parque Portela 1 Norte: ~22 minutos de distância

​Estacionamento do Palácio da Pena

Andar de bicicleta ou a pé até o Palácio da Pena

  • Ideal para: Viajantes ativos que adoram caminhadas panorâmicas e experiências imersivas
  • Dica: O Palácio da Pena está localizado no topo de uma das colinas mais altas de Sintra, portanto, todos os percursos a pé são em subida e moderadamente extenuantes. Seja qual for o caminho que você escolher, use calçados resistentes, leve água e comece cedo para vencer o calor, especialmente no verão.*

Do Centro Histórico de Sintra

  • Tempo de viagem: Cerca de 40 minutos
  • Distância: Aprox. 1,5 km
  • Ponto de partida: Centro Histórico de Sintra

Se você estiver disposto a enfrentar um desafio, caminhar até o Palácio da Pena pode ser uma experiência gratificante. A rota serpenteia pela vegetação exuberante do Parque Natural de Sintra-Cascais, com caminhos de pedra, trilhas sombreadas e mirantes periódicos que oferecem vistas do Castelo dos Mouros e das torres coloridas do Palácio da Pena acima. No entanto, esteja preparado, pois é uma subida íngreme e pode exigir muito de você.

Embora você possa percorrer parte do caminho de bicicleta, a maioria dos visitantes prefere caminhar por causa das subidas íngremes e das estradas estreitas.

Pathway of small stones through lush forest and mossy boulders on Santa Maria trail, Sintra, Portugal.

Pela trilha de Santa Maria

  • Tempo de viagem: Cerca de 60 minutos
  • Distância: 1.7km
  • Ponto de partida: Igreja de Santa Maria, perto do Centro Histórico de Sintra

A Trilha de Santa Maria é a rota de caminhada mais popular e direta para o Palácio da Pena. Começa perto da Igreja de Santa Maria e serpenteia por uma densa floresta repleta de samambaias, rochas cobertas de musgo e pontos de vista ocasionais com vista para Sintra. A trilha é bem marcada e se funde com a estrada principal do palácio perto da entrada do Castelo dos Mouros, antes de continuar subindo até os portões da Pena.

Dica: essa trilha é íngreme em alguns trechos, mas com sombra em toda a extensão, o que a torna ideal para dias mais quentes.

Tourists walking on the cobblestone Seteais Trail in Pena Park, surrounded by lush trees.

Pela trilha de Seteais

  • Tempo de viagem: 60-90 minutos (ida)
  • Distância: ~2.4 km
  • Ponto de partida: Propriedade do Palácio de Seteais, a oeste da cidade de Sintra

Um caminho mais suave e descontraído que serpenteia por bosques sombreados e pistas de paralelepípedos. Ele oferece vistas panorâmicas do vale e da costa, perfeitas para paradas para fotos. Menos íngreme do que a Trilha de Santa Maria, essa é adequada para viajantes que procuram um passeio panorâmico em vez de uma caminhada extenuante.

Villa Sassetti surrounded by autumn foliage in Sintra, Lisbon, Portugal.

Pela trilha da Villa Sassetti

  • Tempo de viagem: 40-50 minutos (ida)
  • Distância: 1.8 km aproximadamente.
  • Ponto de partida: Jardins da Villa Sassetti (área da Fonte da Pipa), perto do centro histórico de Sintra

Uma trilha tranquila de jardim a floresta que liga a cidade histórica ao Castelo dos Mouros e ao Palácio da Pena. O caminho passa por terraços ajardinados, escadas de pedra e trilhas na floresta. É menos movimentada e muito bem conservada - ideal se você quiser uma escalada mais tranquila com uma mistura de charme natural e arquitetônico.

Notas sobre o ciclismo: É possível ir de bicicleta até o Palácio da Pena, mas é um desafio devido aos declives acentuados e às estradas estreitas e sinuosas compartilhadas com ônibus e táxis. As bicicletas elétricas são uma boa alternativa, disponíveis para aluguel na cidade de Sintra. Os ciclistas podem seguir a mesma rota geral dos carros ou usar as seções inferiores da trilha Villa Sassetti para uma subida panorâmica antes de mudar para a estrada principal.

Qual é a melhor maneira de chegar ao Palácio da Pena?

  • Econômico: Pegue o trem da Estação do Rossio, em Lisboa, e faça conexão com o ônibus 434 da Estação de Sintra. É a opção mais econômica e funciona com frequência.
  • Rota mais rápida: Dirija de Lisboa a Sintra pela A37 (IC19) e, em seguida, use o transporte local ou os ônibus até o palácio.
  • Para passeios turísticos: Caminhe da cidade de Sintra por trilhas exuberantes em direção ao Palácio da Pena para absorver a beleza natural e o charme da região.

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Perguntas frequentes sobre como chegar ao Palácio da Pena

Em que cidade fica o Palácio da Pena?

O palácio fica em Sintra, uma cidade listada pela UNESCO a cerca de 30 quilômetros a noroeste de Lisboa. É um dos destinos mais populares de Portugal para passeios de um dia a partir da capital.

Qual é o ponto de ônibus mais próximo do Palácio da Pena?

A parada mais próxima é o Palácio da Pena, na rota 434 do Circuito Turístico de Sintra. A parada fica a uma curta caminhada da entrada do palácio.

Qual é a estação de trem mais próxima do Palácio da Pena?

A Estação de Sintra é a parada ferroviária mais próxima, localizada a cerca de 4 km do palácio. De lá, pegue o ônibus 434 ou um táxi para chegar à entrada.

Qual é a estação de metrô mais próxima do Palácio da Pena?

Não há serviço de metrô para Sintra. O metrô de Lisboa conecta-se à Estação de Trem do Rossio, de onde você pode pegar um trem direto para Sintra.

Posso estacionar no Palácio da Pena?

O estacionamento no Palácio da Pena é limitado e fica lotado rapidamente. Os visitantes são incentivados a estacionar no centro da cidade de Sintra e seguir de ônibus ou táxi até a entrada do palácio.

Existe estacionamento para pessoas com deficiência no Pena Palace?

Sim. Algumas vagas para deficientes estão disponíveis perto do estacionamento superior, próximo ao palácio. No entanto, os ingressos são limitados, portanto, é melhor você chegar cedo.

Posso visitar outras atrações perto do Palácio da Pena?

Com certeza! O Castelo dos Mouros fica a apenas 10 minutos a pé do Pena Palace, enquanto a Quinta da Regaleira está a cerca de 3 km de distância, no centro da cidade de Sintra. Você pode pegar o ônibus 434 ou um táxi entre eles para uma visita conveniente.

Você tem alguma opção de acessibilidade para visitantes com problemas de mobilidade?

O acesso pode ser difícil devido aos caminhos íngremes. Você tem acesso limitado ao transporte dentro do parque, mas o próprio palácio tem acesso restrito para cadeiras de rodas. Planeje com antecedência.

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