O que inicialmente era o Salão Principal durante o reinado de D. João I e D. Filipa de Lancaster, a Sala dos Cisnes reunia a corte do rei. Foi o centro de concertos musicais e banquetes durante todo o século XIX e seu nome deriva dos intrincados motivos de cisnes pintados no teto desse vasto espaço.

A Capela Palatina era fundamental para o palácio e para a monarquia portuguesa, e sua legitimidade derivava do apoio da religião. Tanto a religião quanto a monarquia tinham uma relação simbiótica, e a importância da primeira é evidente, desde a intrincada carpintaria mudéjar no teto da capela até as decorações nas paredes.

O epítome do conceito de monarquia do Rei Manuel I está incorporado na Sala dos Brasões. Posicionado no centro de uma sociedade meticulosamente estruturada e interconectada, o rei Manuel I exibiu seu brasão de armas no teto dessa câmara. Sua capacidade de governar estava intrinsecamente ligada à nobreza, que, por sua vez, concedia ao monarca o status social essencial de que ele precisava.

Acreditava-se que a Galley Room era a galeria do palácio. Ela ligava os aposentos do rei João III à ala noroeste do palácio. O nome da sala se deve às muitas galés pintadas em suas paredes. O teto da sala, que remonta ao século XVII, apresenta uma mistura de galés portuguesas, imperiais otomanas e holandesas.

A Câmara Dourada era onde o Rei João I e Philippa de Lancaster recebiam visitantes da mais alta posição social, entre eles a Rainha Catarina da Áustria. Diz-se que o revestimento de ouro em toda a sala foi o motivo de seu nome, e ele existiu durante os séculos XV e XVI.

No Palácio de D. Manuel I, o Salão Manuelino, conhecido como Salão Nobre, era a quarta câmara mais espaçosa, atrás do Salão dos Cisnes, do Salão da Galé e da Sala Chinesa. No entanto, para abrir espaço para os aposentos do Rei Luís, o salão foi dividido em três compartimentos menores na segunda metade do século XIX.