Construită în jurul anului 1770, Sala Tronului este cea mai mare sală de recepții din Palatul Național din Queluz. Sala Tronului a fost camera în care Ducele Pedro al III-lea și Regina Maria I au însoțit petreceri și recepții extravagante. Cu sculpturile sale rafinate, numeroasele oglinzi și candelabrele superbe, Sala Tronului merită văzută.

Camera muzicală era camera în care aveau loc serenadele pentru aniversările regale și alte sărbători ale curții. În partea de sus a podiumului, sub portretul Mariei I, se află un pian rar Clementi care este folosit și astăzi în concerte.

Camera luminatorului este dominată de un portret impunător al regelui Miguel I, care se întâmplă să fie și cel mai mare portret din Palatul Național din Queluz. Inițial, camera a fost denumită Camera Întunecată, deoarece permitea accesul familiei regale în Capelă pentru a participa la ceremonii religioase fără a fi expusă publicului.

Capela, care a fost finalizată în 1752, este una dintre cele mai vechi secțiuni ale Palatului Național din Queluz și Grădini. Proiectată de Mateus Vincente de Oliveira, lucrarea din lemn a capelei este opera maestrului sculptor Silvestre Faria Lobo. Opulența capelei reflectă un stil care este asociat în principal cu arhitectura barocă și rococo.

Cunoscut și sub numele de "coridorul mânecilor", coridorul cu gresie este o cameră care a fost frumos finisată cu gresie. Aceste plăci descriu diferite anotimpuri, continente, scene din mitologia clasică, partide de vânătoare și chinezării.

Camera ambasadorului a fost locul în care au avut loc concerte pentru Pedro al III-lea și Maria I. Din acest motiv, camera a fost denumită și "Sala Coloanelor" sau "Sala Serenadelor". Începând cu 1794, camera a devenit Sala Ambasadorilor, deoarece regele João al VI-lea a ales această cameră pentru a primi nobilimea, membrii curții, trimișii diplomatici și ambasadorii.

Camera Don Quijote este dominată de picturi realizate de Cervantes. Toate aceste tablouri înfățișau scene din viața lui Don Quijote de la Mancha, de unde și numele. Această cameră este cea mai cunoscută sală de recepție a Palatului Național din Queluz și Grădini și a fost, de asemenea, camera în care s-au născut șapte din cei nouă copii ai regelui João al VI-lea.

Grădinile superioare ale Palatului Național din Queluz și Grădini sunt împărțite în două - Grădina Malta și Grădina suspendată sau Neptun. Grădina Malta a fost numită după Ordinul de Malta, al cărui mare maestru era Pedro al III-lea. Grădinile suspendate își trag numele în primul rând de la locația lor, grădinile fiind parțial situate deasupra unui rezervor care adună excesul de apă din Lacul lui Neptun și din Lacul Amfitritei sau al Nereidei.

Canal dos Azulejos este un canal de ceramică cu dale, lung de 115 m, care traversează Grădini din Queluz de la nord la sud. Râul Jamor trece prin acest canal și, inițial, familia regală și curtea făceau plimbări relaxante cu barca pe apele liniștite ale canalului pentru a aprecia frumusețea peisajelor fantastice care erau descrise pe panourile mari de țiglă.

Lacul Medallions este cel mai mare lac din Grădinile Queluz. Lacul capătă o formă octogonală în stea, cu mici bazine în formă de medalioane, în fiecare dintre unghiurile sale. Amintind de un design Robillion, lacul Medallion include, de asemenea, un sistem complicat de guri de scurgere.