Национальный дворец Синтры впервые был упомянут мавританским географом Аль-Бакри в X веке. Изначально являясь частью мавританского владычества, дворец, скорее всего, служил резиденцией для мавританских правителей, однако точные детали остаются окутанными тайной. Стратегическое расположение на вершине холмов Синтры сделало его выдающимся сооружением в регионе в этот период мавританского владычества.