Construída por volta de 1770, a Sala do Trono é o maior salão de recepção do Palácio Nacional de Queluz. A Sala do Trono era a sala onde o Duque Pedro III e a Rainha Maria I organizavam festas e recepções extravagantes. Com suas esculturas requintadas, vários espelhos e lustres deslumbrantes, vale a pena ver a sala do trono.

A sala de Musicais era a sala onde ocorriam as serenatas para aniversários reais e outras celebrações da corte. No topo do estrado, sob o retrato de Maria I, você pode ver um raro piano Clementi que é usado até hoje em concertos.

A Sala da Claraboia é dominada por um imponente retrato do Rei Miguel I, que também é o maior retrato no Palácio Nacional de Queluz. Inicialmente, a sala era chamada de Dark Room (sala escura), pois permitia que a família real tivesse acesso à Capela Real para participar de cerimônias religiosas sem ser exibida ao público.

A capela, que foi concluída em 1752, é uma das seções mais antigas do Palácio Nacional e Jardins de Queluz. Projetada por Mateus Vincente de Oliveira, a madeira da Capela é obra do mestre entalhador Silvestre Faria Lobo. A opulência da capela reflete um estilo que está associado principalmente à arquitetura barroca e rococó.

Também conhecido como "corredor de mangas", o corredor de azulejos é um cômodo que recebeu um belo acabamento com azulejos. Esses azulejos representam as diferentes estações do ano, continentes, cenas da mitologia clássica, grupos de caça e chinoiseries.

A Sala do Embaixador era o local onde eram realizados os concertos para Pedro III e Maria I. Por esse motivo, a sala também era chamada de "Salão das Colunas" ou "Sala das Serenatas". A partir de 1794, a sala se tornou a Sala dos Embaixadores, pois D. João VI escolheu essa sala para receber a nobreza, os membros da corte e os enviados diplomáticos e embaixadores.

A sala Don Quixote é dominada por pinturas feitas por Cervantes. Todas essas pinturas retratavam cenas da vida de Dom Quixote de la Mancha, daí o nome. Esta sala é a mais conhecida sala de recepção do Palácio Nacional e Jardins de Queluz e foi também a sala onde nasceram sete das nove crianças de D. João VI.

Os jardins superiores do Palácio Nacional e Jardins de Queluz são divididos em dois: o Jardim de Malta e o Jardim Suspenso ou de Netuno. O Jardim de Malta recebeu esse nome em homenagem à Ordem de Malta, da qual Pedro III era o grão-mestre. Os Hanging Gardens (Jardins Suspensos) recebem esse nome principalmente por sua localização: os jardins estão parcialmente localizados sobre um reservatório que coleta o excesso de água do Lago de Netuno e do Lago de Anfitrite ou Nereida.

O Canal dos Azulejos é um canal de cerâmica azulejada com 115 m de comprimento que atravessa os Jardins de Queluz de norte a sul. O rio Jamor passa por esse canal e, originalmente, a família real e a corte faziam passeios de barco relaxantes nas águas tranquilas do canal para apreciar a beleza das paisagens fantásticas que eram retratadas nos grandes painéis de azulejos.

O Lago dos Medalhões é o maior lago dos jardins de Queluz. O lago assume uma forma octogonal estrelada com pequenas bacias em forma de medalhões em cada um de seus ângulos. Remanescente de um design Robillion, o Medallion Lake também inclui um sistema complicado de bicas.