Sim, se você começar cedo e controlar bem as transferências. Esse roteiro funciona melhor se você reservar de 1 a 2 horas para Sintra e de 2 a 3 horas para Queluz, deixando tempo suficiente para o trajeto de trem ou táxi entre os dois palácios. Reserve seu ingresso combinado para o Palácio Nacional de Queluz e o Palácio Nacional de Sintra.

De manhã, a luz é mais suave nos pátios e há menos reflexo nos interiores claros, enquanto o final da tarde deixa os jardins e o canal revestido de azulejos ainda mais bonitos. O meio-dia é quando o contraste é mais forte, então as fotos podem ficar mais cruas em áreas abertas.

Só se você quiser dar uma caminhada curta. O terreno é maior do que parece à primeira vista, e chegar mais tarde geralmente significa escolher entre o canal revestido de azulejos, os caminhos mais recônditos do jardim ou dar uma olhada de verdade no interior do palácio.

A chuva não estraga a visita, mas muda a ordem das coisas. Começa visitando o interior do palácio enquanto o tempo ainda estiver chuvoso e só vai para os jardins se o tempo melhorar, já que as fontes, os caminhos e os terraços abertos são as principais atrações ao ar livre. Confira as melhores épocas para visitar o Palácio Nacional de Queluz e seus jardins.

Dá pra fazer, mas o dia vai ficar bem longo. A Pena tem acesso por uma subida e, muitas vezes, uma espera de 15 a 20 minutos na segurança; por isso, só combina com Queluz se você for à Pena cedo e deixar a visita a Queluz para mais tarde, quando o terreno estiver mais plano. Reserve seu ingresso combinado para Queluz e o Palácio da Pena.