Yaklaşık 1770 yılında inşa edilen Taht Odası, Queluz Ulusal Sarayı'ndaki en büyük kabul salonudur. Taht Odası, Dük Pedro III ve Kraliçe Maria I'in abartılı parti ve resepsiyonlara ev sahipliği yaptığı odaydı. Enfes heykelleri, sayısız aynası ve muhteşem avizeleriyle Taht odası görülmeye değerdir.

Müzik odası, kraliyet doğum günleri ve diğer saray kutlamaları için serenatların yapıldığı odaydı. Kürsünün tepesinde, I. Maria'nın portresinin altında, bugün bile konserlerde kullanılan nadir bir Clementi piyanofortu görebilirsiniz.

Tavan Penceresi Odası'nda Kral I. Miguel'in heybetli bir portresi yer almaktadır ve bu portre aynı zamanda Queluz Ulusal Sarayı'ndaki en büyük portredir. Başlangıçta oda, kraliyet ailesinin halka açık olmayan dini törenlere katılmak üzere Kraliyet Şapeli'ne erişimini sağladığı için Karanlık Oda olarak anılıyordu.

Yapımı 1752 yılında tamamlanan Şapel, Queluz Ulusal Sarayı ve Bahçeleri'nin en eski bölümlerinden biridir. Mateus Vincente de Oliveira tarafından tasarlanan Şapel'in ahşap işçiliği usta oymacı Silvestre Faria Lobo'nun eseridir. Şapelin zenginliği, öncelikle Barok ve Rokoko mimarisiyle ilişkilendirilen bir tarzı yansıtmaktadır.

'Kollu Koridor' olarak da bilinen Çinili Koridor, fayanslarla güzel bir şekilde tamamlanmış bir odadır. Bu karolar farklı mevsimleri, kıtaları, Klasik mitolojiden sahneleri, av partilerini ve çinileri tasvir etmektedir.

Büyükelçi Odası, Pedro III ve Maria I için konserlerin düzenlendiği yerdi. Bu nedenle oda 'Sütunlar Salonu' veya 'Serenatlar Odası' olarak da anılmıştır. 1794 yılından itibaren Kral João VI'nın soyluları, saray mensuplarını, diplomatik elçileri ve büyükelçileri kabul etmek için bu odayı seçmesi nedeniyle oda Büyükelçi Odası haline gelmiştir.

Don Kişot Odaı, Cervantes tarafından yapılmış resimlerin hakimiyetindedir. Tüm bu resimler Don Kişot de la Mancha'nın hayatından sahneleri tasvir ediyordu, dolayısıyla adı da buradan geliyordu. Bu oda Queluz Ulusal Sarayı ve Bahçeleri'nin en bilinen kabul odasıdır ve aynı zamanda Kral João VI'nın dokuz çocuğundan yedisinin doğduğu odadır.

Queluz Ulusal Sarayı ve Bahçeleri'nin üst bahçeleri Malta Bahçesi ve Asma veya Neptün Bahçesi olmak üzere ikiye ayrılmıştır. Malta Bahçesi, adını Pedro III'ün büyük üstadı olduğu Malta Tarikatı'ndan almıştır. Asma Bahçeler adını öncelikle bulundukları konumdan almaktadır Bahçeler kısmen Neptün Gölü ve Amphitrite veya Nereid Gölü'nden gelen fazla suyu toplayan bir su sarnıcının üzerinde yer almaktadır.

Canal dos Azulejos, 115 m uzunluğunda ve Queluz Bahçelerini kuzeyden güneye kat eden kiremitli seramik bir kanaldır. Jamor Nehri bu kanalın içinden geçmektedir ve başlangıçta kraliyet ailesi ve saray, büyük çini panellerde tasvir edilen fantastik manzaraların güzelliğini takdir etmek için kanalın sakin sularında rahatlatıcı tekne gezileri yaparlardı.

Madalyonlar Gölü, Queluz bahçelerindeki en büyük göldür. Göl, her bir köşesinde madalyon şeklinde küçük havzalar bulunan yıldızlı sekizgen bir şekil alır. Robillion tasarımını anımsatan Medallion Lake, aynı zamanda karmaşık bir musluk sistemine sahiptir.